Робот-лодку для сбора мусора на водоёмах разрабатывают студенты ИРНИТУ

Студенты Института авиамашиностроения и транспорта ИРНИТУ Александр Белоусов и Никита Вятчин разрабатывают роботизированную лодку для сбора мусора на водоёмах. Политеховцы презентовали проект экспертам программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям.

Александр Белоусов и Никита Вятчин обучаются на четвёртом курсе по направлению «Мехатроника и робототехника». В 2022 году в составе команды «ИАМИТцы» они стали серебряными призёрами Всероссийских соревнований роботизированных лодок во Владивостоке.

Политеховцы занимаются в студенческом научном обществе (СНО) «Квантум» под руководством сотрудника лаборатории сетевых систем и ИТ-инфраструктуры Романа Кононенко.

Новая роботизированная лодка создаётся на основе корпуса прошлой модели. Планируется, что модернизированный беспилотник сможет отличать плавающий мусор от лодки, берега или буя. Помимо мощного электродвигателя и системы машинного зрения, устройство будет оснащено глубиномером, чтобы не сесть на мель, а также системой GPS для более точной навигации.

По информации Александра Белоусова, система GPS позволит лодке с высокой точностью определять зону работы, найти док-станцию:

«Сбор мусора будет осуществляться с помощью сети, прикрепленной за судном. Затем беспилотник доставит груз на стационарную базу.

На старте создания новой лодки мы изучили микрокомпьютер Raspberry Pi, который необходим для считывания данных с камеры и управления беспилотником. Сейчас занимаемся написанием нейросети для определения объектов. Также нам предстоит собрать электронные компоненты и механические узлы, провести испытания».

Авторы считают, что роботизированной лодкой могут заинтересоваться Федеральное агентство водных ресурсов, российские и международные экологические организации.

Этапы реализации проекта старшекурсники намерены отразить в выпускной квалификационной работе. Они планируют продолжить обучение в магистратуре Института информационных технологий и анализа данных ИРНИТУ.

Отметим, что в настоящее время роботизированные лодки для автономной очистки рек и каналов от мусора создаются крупными технологическими компаниями и молодыми учёными различных стран. Например, в Гонконге в 2022 году на воду спустили лодку Clearbot Neo. Она управляется нейросетями, способна собирать тонну отходов в день.

Одним из масштабных экологических проектов в этом направлении можно назвать Ocean Cleanup, созданный молодым нидерландским изобретателем Бояном Слатом. Инициатива предполагает размещение «плавучих ловушек» для очистки океана от пластикового мусора.

Фото пресс-службы ИРНИТУ