«Сокол тысячелетия» вновь принес победу ДВФУ на соревнованиях по морской робототехнике

Сборная Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) заняла первое место на Всероссийских соревнованиях по морской робототехнике среди студенческих команд «Аквароботех-2019». В направлении телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) команда представила робот «Сокол тысячелетия» и успешнее соперников справилась с поставленными заданиями.

Турнир «Аквароботех-2019» проходил с 10 по 13 сентября в Морском государственном университете имени адм. Г.И. Невельского (г. Владивосток). За победу боролись 6 команд ведущих вузов страны из Санкт-Петербурга, Севастополя, Северодвинска, Иркутска и других городов.

В состав команды Дальневосточного федерального университета вошли студенты Инженерной школы Иван Чемезов, Александр Коломейцев, Владислав Михайлов, Руслан Мамбетов, Дмитрий Скальский, Лев Давыденко, студент Школы экономики и менеджмента Максим Дзяман, а также научный сотрудник лаборатории необитаемых подводных аппаратов и их систем Инженерной школы ДВФУ Антон Толстоногов.

Каждая из команд защищала презентацию своего робота перед экспертной комиссией, в которую входили представители Министерства науки и высшего образования РФ, Министерства обороны РФ, Объединенной судостроительной корпорации. Подводные беспилотники, выполняя конкурсные задания, обследовали дно, искали и поднимали затонувшие объекты. Кроме того, они должны были найти подводный гараж и занять там положение, позволяющее заряжаться, передавать информацию и получать новые задания без всплытия.

Подводный робот «Сокол тысячелетия» был впервые представлен командой ДВФУ на соревнованиях «Аквароботех-2018». Тогда жюри признало аппарат самым конструктивно грамотным из всех участвовавших в соревнованиях, а также наградило специальным призом от Объединенной судостроительной корпорации за самую инновационную разработку. Главными достоинствами «Сокола тысячелетия» являются высокая маневренность, малые габариты и вес. Робот оборудован манипулятором и двухосевой вращающейся камерой, может стабилизироваться в любой плоскости с помощью программного обеспечения.

«Мы повторили свой прошлогодний успех и заняли первое место в классе телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. К соревнованиям команда готовилась несколько месяцев. Все разработки велись на базе Центра проектной деятельности ДВФУ», ― рассказал руководитель команды ДВФУ Антон Толстоногов.

Робототехники ДВФУ постоянно работают над усовершенствованием аппарата. К соревнованиям «Аквароботех-2019» студенты сделали «Сокол тысячелетия» легче и маневреннее, а также обновили компьютер системы управления и разработали собственную плату управления движителями.

Подводная робототехника является одним из приоритетных направлений для ДВФУ. В этой области университет обладает международным авторитетом, который подтверждают успешные выступления студентов и аспирантов на соревнованиях мирового уровня.

Напомним, первые Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Аквароботех» проходили в августе-сентябре 2018 года на базе Дальневосточного федерального университета. В турнире участвовали девять команд российских вузов. Первое место среди телеуправляемых и автономных подводных роботов завоевали команды ДВФУ.